PILZ皮尔兹光电式编码器
光电编码器的工作原理：光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用zui多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机编码器时，光栅盘与电动机同速编码器，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断编码器方向，码盘还可提供相位相差90度的两路脉冲信号。

PILZ皮尔兹光电式编码器
编码器编码器选型要求：在选择编码器编码器的型号时，请注意以下几点： 1 分辨率：与位置精度的关系 2 外观尺寸：与安装空间的关系  3 轴允许负载：与寿命、安装状况的关系  4允许zui高转速：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系 5 输出相位差：与CN机械等用的控制部分的匹配情况 6 对环境的适应性：与使用环境的关系  7 增量型、值型：考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测值位置，有无计数器、抗噪音性能等！
皮尔兹光电式编码器根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种
（一）增量式编码器  增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出编码器方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
（二）式编码器  编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。  式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： 1．可以直接读出角度坐标的值； 2．没有累积误差；  3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
（三）混合式值编码器  混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。  光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

PILZ皮尔兹光电式编码器
在使用过程中，还需要注意一定的环境因素，尤其是注意设备的外面环境。编码器上面不要有油和水等物质，如果对编码吕的防护等级有一定的要求，就需要在造型以及购买时关注相关注意事项，要明确指出。