PILZ皮尔兹光电编码器
光电编码器是一种二进制光电位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相间的条纹，通过光电元件取得角度位置的二进制数字信号，zui后进行解码取得角度位置的值或相对值。编码器的码形总是*的，这种码形给出了长度或角度的位置。光电编码器由光源，码盘和光电接收器所组成。码盘是编码器中的zui重要的器件。图3.17是一个八位编码器的码盘和编码器的工作原理图。这里的码盘是一种自然码盘。编码器的码形有多种形式。一种叫做格瑞码 的码盘特别适用于光学编码器，这种码盘每进一格仅改变一个数码，不易产生错码现象。

PILZ皮尔兹光电编码器
光电编码器安装与使用：机械方面   实心轴类 1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。  2．安装时请注意允许的轴负载。  3．应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。 4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。   空心轴类 1．要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。 2．安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。 3．长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；因定编码器的螺钉是否松动。
电气方面   1．接地线应尽量粗，一般应大于φ3。  2．编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路。  3．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。 4．与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。 5．配线时应采用屏蔽电缆。  6．开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。  7．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。 8．避免在强电磁波环境中使用。

PILZ皮尔兹光电编码器
运动控制系统中zui常见的编码器是光电编码器。皮尔兹光电编码器根据其用途的不同分为旋转光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量旋转角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件是光电编码装置，在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk)，而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本的需要，可由金属、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在运动过程中产生代表运动位置的数字化的光学信号。