美国Fairchild仙童通用变频器
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。 zui早的变频器可能是日本人买了英国研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，产品迅速抢占市场。

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通用变频器顾名思义，通用变频器的特点是其通用性。这里通用性指的是通用变频器可以对普通的异步电动机进行调速控制。随着变频器技术的发展和市场需要的不断扩大，通用变频器也在朝着两个方向发展：低成本的简易型通用变频器和高性能多功能的通用变频器。这两类变频器分别具有以下特点。      简易型通用变频器是一种以节能为主要目的而削减了一些系统功能的通用变频器。它主要应用于水泵、风扇、鼓风机等对于系统的调速性能要求不高的场所，并具有体积小、价格低等方面的优势。      高性能多功能通用变频器在设计过程中充分考虑了在变频器应用中可能出现的各种需要，并为满足这些需要在系统软件和硬件方面都做了相应的准备。在使用时，用户可以根据负载特性选择算法并对变频器的各种参数进行设定，也可以根据系统的需要选择厂家所提供的各种选件来满足系统的特殊需要。高性能多功能变频器除了可以应用于简易型变频器的所有应用领域之外，还广泛应用于传送带、升降装置以及各种机床、电动车辆等对调速系统的性能和功能有较高要求的许多场合。     过去，通用型变频器基本上采用的是电路结构比较简单的U/f控制方式，与采用了转矩矢量控制方式的高性能变频器相比，在转矩控制性能方面要差一些。但是，随着变频器技术的发展和变频器参数自调整的实用化，目前一些厂家已经推出了采用矢量控制方式的高性能多功能通用变频器，以适应竞争日趋激烈的变频器市场的需要。这种高性能多功能通用变频器在性能上已经接近过去的高性能矢量控制变频器，但在价格方面却与过去采用U/f控制方式的通用变频器基本持平。因此，可以相信，随着电力电子技术和计算机技术的发展，今后变频器的性价比将会不断提高。

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由控制方式可见，即使普通的通用变频器也进入了矢量控制的新时代。在高功能的一类机 型中，只要用户选购一种备用电路板就可使通用变频器变成一个带速度传感器的脉冲发生器 (Pulse G eneram-PG）的矢量控制变频器。因此，可以说现在已进入提供低价、高性能的矢量控 制变频器的新时代。这种新型变频器己得到用户好评又例如，对于大惯性负荷起停的特殊功能开发，带这类负荷时，当瞬时停电后再启动或者由于外部风力作用于叶片上，当变频器再启动时都要求无冲击的平滑启动口为此，变频器应附加启动的特殊控制环节，即设定适当的正反馈自激振荡，以此振荡频率来推算电动机的转速再确定启动频率值该方式推定速度时已考虑到转速的方向，故在运行中不管是正向还是反向，均可无冲击的平滑再启动。
在通用变频器上已开发出一种*的力矩矢量控制方式，以改善控制性能．但若用于极低 速运转范围内，其力矩的运算精度尚有待提高，其原因是由于磁滞损耗引起的铁损未进行补偿， 若充分考虑此因素会提高低速的控制性能。低速区的另一问题是低速时速度不均匀和不稳定问 题其原因是由于输出电压的波形畸变未得到补偿．以上问题解决后，变频器的低速性能会得到 明显改进。