CAMOZZI康茂胜带有非线性执行器研究
执行器的非线性与输出不可测（得）在一般控制系统中具有典型性，它会给非*失效故障的精确诊断带来新的挑战和问题。

CAMOZZI康茂胜带有非线性执行器研究
针对该问题，提出一种适用于带有非线性执行器复杂控制系统的新型自适应观测器方法，获得执行器的真实输出及故障偏移量估计，实现输出量不可得限制下的故障诊断。以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非*失效故障的诊断为应用实例验证了本文方案的有效性及优越性。柴油机高压共轨系统的喷射控制电磁阀直接影响多次喷射的性能。因输入/输出或者网络传输等原因，造成时间延迟，因而严重影响汽车电子控制系统的响应性和稳定性。为了缩短执行器驱动响应时间，本文分析了典型高速强力执行器的充能和释能过程；并给出了释能功率的粗略估计公式。设计了一种高压驱动电路。在该电路中，为执行器在工作工程的各个阶段，配置不同的续流回路。结果表明：该电路明显地缩短了执行器的充能和储能过程：将高压共轨系统的喷油器电流上升和下降的响应时间由原来的500-100μs，缩短到100-300μs；从而，加快了控制系统的实时性和灵活性。
电动执行器的结构和一些常见故障的检查与维修方法介绍如下。1　结构和工作原理ＺＡＪ电动执行器主要由可逆电动机、减速器、制动器电器限位组件、反馈电位器等组成。其电气原理接线图如图 1所示 :ＺＡＪ电动执行器的动力装置是两相伺服电动机 ,当电动机绕组加入 2 2 0Ｖ交流电压后 ,定子上两个相隔 90°度角的定子绕组 ,借助于分相电容器 ,使两个绕组获得 90°相位差的交流电 ,其合成向量产生定子旋转磁场 ,并与转子磁场作用产生电磁转距 ,使转子旋转 ,转子转动的方向取决于加在定子绕组上电压的相位关系 ,即分相电容串接在哪一个定子绕组中 ,转子一端通过齿轮减速带动推力机构 ,由于电动机的可逆运转 ,可以实现阀门的开或关完成调节作用。

CAMOZZI康茂胜带有非线性执行器研究
本文研究具有外部扰动的执行器饱和线性系统的集不变性条件和干扰抑制问题。在线性状态反馈控制下，利用复合二次Lyapunov函数方法，给出了闭环系统的新的集不变性条件和扩大不变集的优化方法，证明了系统的不变椭球的凸包仍是不变椭球，进而设计了状态反馈控制律以实现对闭环系统的干扰抑制；zui后，通过算例验证了集不变性条件和干扰抑制方法的有效性。