液压支架定位与Mahle马勒电磁阀缓变
地下综采工作面顶板支护是煤炭生产安全、产量和效率的重要问题，其安全性、可靠性及自动化程度直接影响煤炭生产的安全性及生产效率。液压支架电液控制系统是液压支架控制的核心，我国现使用的液压支架电液控制系统主要依赖国外进口，使用zui多的是德国马勒Mahle。

液压支架定位与Mahle马勒电磁阀缓变
考虑*液压支架电液控制系统，并结合我国的煤矿条件实现液压支架电液控制系统国产化，可摆脱对国外产品的依赖、积累相关技术、提高我国采煤自动化水平、减少煤矿事故发生率，具有重要的社会效益和经济效益。Mahle研制了液压支架电液控制系统；为实现煤机联动综采自动化、故障快速定位及预测，提高煤炭生产安全性及生产效率，研究煤机定位及关键设备故障预测方法。 分析了地下综采系统架构、采煤进程及*综采工作面顶板支护系统液压支架电液控制系统。对液压支架电液控制系统的供电、组网、隔离方式、控制功能和控制过程，以及单台液压支架控制器与其配套设备的连接组成进行研究，为后续研发设计支架控制系统提供有效参考。 研制了液压支架电液控制系统。液压支架电液控制系统由若干液压支架控制器串行连接组成，液压支架控制器包含主控制器及电磁阀驱动控制器。在硬件上提出上电时序化设计，通过确保电磁阀驱动控制主回路各管脚状态确定后释放阀体开启控制权限，解决因电磁阀驱动控制器在上电或意外复位时的管脚不定态造成的工作面失控问题。设计了同步积分型红外广角收发装置，研究了基于红外信号强度的采煤机定位方法。分析信号调理及红外接收二级管实际模型及红外广角定位接收装置I/V转换电路的不稳定性，采用超前校正的方法向反馈系数中引入零点，补偿了实际模型产生的极点及引入相移，降低了环路增益穿越斜率；提出了基于通讯的红外信号同步积分方法，解决了多接收装置信号的同步问题，确保接收的模拟信号强度仅与收发装置位置相关；分析了井下采煤机红外发射点投影位置邻近若干接收点处接收红外光强的分布情况，提出了在接收装置被遮挡及未被遮挡情况下的采煤机发射点定位方法，及基于卡尔曼滤波算法的采煤机速度跟踪预测方法，提高煤机定位准确性。分析了电磁阀机械特性及电参数模型，设计了电磁阀实时故障诊断及驱动端线圈电流缓变数据获取平台，研究了基于电磁阀驱动线圈电流的缓变失效特征提取方法。分析了液压支架电液信号转换关键装置电磁阀的机械结构及执行机构机械运动特性，在建立电磁阀电特性模型的基础上，分析了电磁阀开启时线圈电流暂态过程的正常及故障状态特征；通过电磁阀实时故障诊断及驱动端线圈电流缓变数据获取平台，在获取电磁阀从正常到故障过程的电磁阀线圈电流数据基础上，结合电磁阀电参数模型分析了电磁阀线圈电流动态过程的缓变特征，采用模板匹配、K-L变换、小波变换、云理论等方法提取了电磁阀驱动端电流的缓变失效特征。

液压支架定位与Mahle马勒电磁阀缓变
基于神经网络的电磁阀缓变失效分类与预测研究。提出了基于受限卡尔曼滤波算法的缓变特征增强算法，解决了电磁阀在缓变失效过程中因突发故障引入特征量突变而引起的神经网络分类及预测分辨率降低问题；以趋势增强后的特征量作为网络输入量，使用LVQ网络、GRNN网络和PNN网络等五种常用神经网络对电磁阀缓变失效状态属性进行分类与预测，对各网络在相同平台及样本下的检验结果及网络参数进行对比。