PILZ皮尔兹光电轴角编码器
随着科技的发展，对光电轴角编码器的指标提出了越来越高的要求。为实现光电编码器的小型化及高分辨力，研究了光电编码器的码盘编码和基于图像处理技术的精码细分算法。首先根据光电编码器的性能指标要求设计相应的码盘尺寸；然后通过图像传感器采集随轴系转动的码盘图样；微处理器接收图像数据，通过图形识别算法得到粗码角度，并采用改进的基准线质心算法，计算亚像素级的精码角度信息。

PILZ皮尔兹光电轴角编码器
由于单纯依靠制造上刻划更细的光栅来提高光电轴角编码器的分辨率是很难实现的，目前普遍采用光电信号细分技术来提高光栅系统的精度和分辨率。对于高精度、高分辨率光电轴角编码器来说，光电信号细分误差对光电轴角编码器整体精度的影响很大并且在光栅节距较小、细分份数较多的情况下，分辨力误差很难检测。因此需要研究一种可以在各种使用条件下既能精确评价、方法又比较简单的细分误差评估方法。通过分析莫尔条纹信号的各种信号质量指标对光电轴角编码器细分误差的影响，Lissajou图特性及其在细分误差测量中的应用，研究出光电轴角编码器光电信号参数测量及细分误差评估的动态测试方法，并针对这一方法通过硬件及软件技术的结合，设计出一套光电轴角编码器细分误差的检测系统。本文介绍的检测系统是由一块14位的A／D转换卡和应用Visual Basic 6.0语言编写的实时采集、计算操作系统组成。本系统的优点是：1、操作简单、易于使用。2、应用条件不受限制，只要有满足条件的输入信号便有误差结果输出。 3、可以实现实时输出。4、提高了测量效率、缩短检测时间。实验研究表明，此系统可以实现光电轴角编码器光电信号参数测量及细分误差评估的实时动态检测。并且，关节式坐标测量机为多级串联式极坐标测量系统，其测量误差会逐级传递、积累放大，使得其精度相比于正交三坐标测量机还有较大差距，这制约了其在实际工程中的应用。关节式坐标测量机在不同测量姿态下，由六个关节上安装的圆光栅编码器测得的关节角度组合是不同的，而圆编码器在各个角度上所存在的圆编码器误差也是不同的，因而在空间中测量不同点或固定一点不同姿态时由圆编码器误差所产生的测量误差也会不同，若能找出测量误差较小的区域（*测量区），测量时将被测件放置在*测量区中，显然能够提高测量时的测量精度。

PILZ皮尔兹光电轴角编码器
编码器光电信号参数的测量及细分误差的评估对了解编码器实际应用条件下精度的变化有重要意义。zui后由粗码和精码组成光电编码器测角数据。实验结果表明，设计码盘直径为45mm的光电编码器，在不配备光学镜头的前提下，采用研究的精码细分技术，可实现4096份细分，测角分辨力达到5″，角度误差峰峰值为61。该光电编码器和精码细分技术可以提高编码器的分辨力，缩小编码器体积，减轻重量。适用于航空航天领域对小型化光电编码器的需求。