美国Fairchild仙童导航传感器
随着科学技术的发展，导航技术应用于越来越多的领域。与此同时，导航传感器需要具有着高精度、结构简单、低成本等特点。美国仙童设计了一个能够同时输出方向信息和位置信息的、结构简单、成本较低的仿生导航传感器。此传感器通过天空偏振光信息得到方向信息，通过GPS接收器得到位置信息。

美国Fairchild仙童导航传感器
生物学家发现某些昆虫，如沙蚁、蜜蜂等能够利用天空偏振光进行导航，并且给出了这些昆虫复眼导航的生物结构原理。本文在前人的工作基础上，对已有的仿生偏振光传感器样机进行改进和完善，设计了仿生偏振光导航传感器。然后，采用小波去噪方法对传感器输出信号进行滤波，用zui小二乘法和zui小二乘向量机法补偿了传感器固有误差，经过滤波和误差补偿后，传感器精度明显提高。室外进行的传感器测试实验结果表明传感器输出稳定、*累积，可以进一步应用于导航系统中。本文主要内容如下（1）分析了天空偏振光分布模式和沙蚁导航的原理，给出传感器导航原理。通过图片和公式，说明了在原仿生偏振光传感器样机导航角计算方法上的改进。（2）介绍传感器电路部分硬件和软件实现方法，共分为五个模块：电源管理模块、偏振光检测及AD转换模块、GPS信号接收模块、系统控制计算模块和网络传输模块。重点说明在传感器样机基础上重新设计的电源管理模块和GPS信号接收模块。（3）采用搭建的传感测试平台测试传感器误差，然后说明了小波去噪过程和传感器误差补偿过程，并给出传感器室内补偿后的精度。（4）分析了天空偏振光偏振度变化对传感器测量精度的影响，在室外测试了传感器输出导航角的误差。针对研制仿生导航微传感器的需要，设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型。分析了仿生导航传感器工作的原理，构建了传感器模型实验平台和光学标定装置。利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定。进行了导航定位角度输出实验，获得了导航传感器三个偏振方向分析器标准化输出曲线。测试结果表明这种新型传感器的设计是合理有效的。

美国Fairchild仙童导航传感器
组合导航系统中的多种导航传感器为整个系统性能的提高，提供了多余度，高可靠性的导航信息源。多种信息的融合对组合导航计算机，系统的硬件、软件接口界面，以及导航信息的显示与告譬方式都提出了新的要求。