PILZ皮尔兹增量编码器性能分析
　　在自动控制系统中，编码器应用越来越广泛，不仅可以实现定位控制，而且能检测出转向及速度等信息。本文从增量式旋转编码器的工作原理、选型及应用三个方面进行阐述，让我们对增量式旋转编码器有一定认识，简述了增量式旋转编码器在PLC控制系统和单片机控制系统中的应用方法，为今后的在控制系统中灵活应用增量式旋转编码器打好基础。

　　PILZ皮尔兹增量编码器性能分析
　　随着科学技术的飞速发展，对光电轴角编码器的精度要求越来越高，而光电轴角编码器的精度主要由莫尔条纹信号的质量决定。在增量式光电编码器的设计、装调和使用过程中，码盘安装偏心和机械回转轴晃动是影响莫尔条纹信号质量的主要因素，常采用对径模拟量相加的方法来减少这两种因素对测角精度的影响。但模拟量相加对编码器两读数头同名端信号的相位差要求比较高，只适用于偏心量较小的情况，偏心量增加后，编码器的精度会大大下降，难以达到其使用要求。因此需要研究一种适用于码盘偏心较大、使用环境恶劣情况下的莫尔条纹信号处理方法。本文介绍了一种新的增量式编码器莫尔条纹信号处理方法----对径全数字量相加，应用该种方法，可以放宽编码器对机械装调和使用环境的要求，拓宽编码器的工作温度范围，提高编码器的稳定性和可靠性，并保证其使用精度。设计一个增量式编码器的速度检测接口电路，达到转速的测定。本设计所选择的方案是采用AVR系列的Atmage16单片机作为控制系统核心。硬件方面，设计了Atmage16zui小系统电路，电源模块电路，光耦电路，触发器电路与液晶显示电路。软件方面，采用M法测速方式，来检测编码器的转速。通过编程，使单片机产生中断信号，捕获脉冲，经过运算，测得编码器转速，并在液晶屏上实时显示。分析机械式增量型编码器的毛刺产生机理，结合编码器有效旋转波形和几种毛刺波形的特点，提出一种新的去毛刺算法，在编码器的相位超前输出端的下降沿，判断一次相位滞后端的输出电平，并持续等待直到相位超前端达到高电平时，再判断一次滞后端的电平，据此来区分有效旋转波形和毛刺波形，实现去毛刺。

　　PILZ皮尔兹增量编码器性能分析
　　增量式轴角编码器广泛用于回转运动测量中 ,但由于它是直接数字化转换元件 ,不能用通常的模拟低通滤波器进行抗混滤波 ,而扭振测试时混叠作用会在信号中形成虚假频率分量 ,造成信号分析与识别上的谬误。分析了编码器在弹性安装情况下的低通滤波作用 ,针对工程应用导出了实验法测定“弹性轴 编码器”系统频响函数的具体算法 ,从而得到了利用弹性轴安装编码器实现抗混滤波的方法。文中给出了测试实例。这种方法同时还降低了编码器安装时的工艺难度。