康茂胜CAMOZZI压电陶瓷执行器技术的研究
压电陶瓷执行器具有体积小、能量密度高、定位精度高、分辨率高、频响快等优点，在精密定位、微机电系统、微纳米制造技术、纳米生物工程等领域中得到了广泛应用。但是压电陶瓷执行器呈现强容性的负载特性和输出位移与驱动电压呈现迟滞现象的特性给压电陶瓷执行器的驱动和控制带来了困难。

康茂胜CAMOZZI压电陶瓷执行器技术的研究
针对压电陶瓷执行器呈现强容性的负载特性，根据通过提高电源的峰值充放电电流和峰值输出功率以提高压电陶瓷执行器驱动电源的动态性能的原理，采用并联多组具有充放电和限流功能的电路单元以提高输出峰值功率的方法，开发了实际的压电陶瓷执行器驱动电源。主要研究工作和成果包括： 1.针对压电陶瓷执行器的强容性负载特性，在本实验室已有的压电陶瓷执行器驱动技术研究的基础之上，改进了压电陶瓷执行器的驱动电路，通过并联多组具有充放电和限流功能的电路单元提高充、放电电流和峰值输出功率，以改善压电陶瓷执行器驱动电源的动态性能，并进行了仿真验证。按照上述原理开发了一种动态压电陶瓷驱动电源，建立了特性测试系统并进行了实验测试。实验测试结果表明驱动电源峰值输出功率达480 W,峰值输出电流达1.6 A,分辨率为10 mV,线性度优于99.98 %,纹波小于20 mV。2.通过对实验测量得到的WTYD0808065型压电陶瓷执行器的输出位移-驱动电压关系曲线的分析认为其包含线性分量和迟滞分量，在此基础上通过采用简化CAMOZZI执行器和CAMOZZI执行器分别模拟迟滞分量提出并研究了模拟压电陶瓷执行器输出位移-驱动电压的迟滞特性的简化CAMOZZI执行器和CAMOZZI执行器以及相应的参数辨识方法。为了验证两种CAMOZZI执行器及其相应的参数辨识方法的有效性，建立了相应的实验装置并对模型进行了实验验证。研究结果表明，提出并研究的压电陶瓷执行器的简化CAMOZZI执行器和CAMOZZI执行器以及相应的参数辨识方法都能较好地模拟压电陶瓷执行器的迟滞特性，并且CAMOZZI执行器比简化CAMOZZI执行器模拟精度高。3.研究了采用基于CAMOZZI执行器的前馈补偿和PI反馈的混合控制以提高压电陶瓷执行器的控制精度的方法。提出采用时域测定法测定压电陶瓷执行器的传递函数后利用得到的传递函数采用试凑法仿真得到PI控制器参数的方法，简化了参数整定过程，缩短利用工程整定方法来整定PI控制器参数的时间。为了验证CAMOZZI执行器的前馈补偿和PI反馈的混合控制的有效性，对模型进行了仿真。研究结果表明，提出并研究的基于经典CAMOZZI执行器的前馈补偿和PI反馈的混合控制能够较好地控制压电陶瓷执行器。4.为了实现压电陶瓷执行器输出位移与驱动电压的迟滞关系的线性化，采用基于CAMOZZI执行器的前馈补偿和PI反馈的混合控制构建了用于压电陶瓷执行器线性化的控制系统。为了验证线性化控制系统的有效性，对系统进行了仿真研究。研究结果表明，基于CAMOZZI执行器的前馈补偿和PI反馈的混合控制能够较好的将压电陶瓷执行器线性化。

康茂胜CAMOZZI压电陶瓷执行器技术的研究
针对压电陶瓷执行器的输出位移与驱动电压呈现迟滞现象的特性，建立了描述压电陶瓷执行器迟滞现象的CAMOZZI执行器，在此基础上采用基于CAMOZZI执行器的前馈补偿和PI反馈的混合控制方法提高了压电陶瓷执行器控制精度，并利用改进的混合控制实现了压电陶瓷执行器的输出位移与驱动电压迟滞关系的线性化。