光电扭矩E+E传感器与金属带式CVT试验测控
机械式无级变速器能按汽车的 行使要求，传动速比自动连续变化。它除了具有普通自动变速器的优点外，还有利于实现发动机与动力传动系统的*动力匹配、变速平稳和噪音低等优点，是一种理想的变速装置。因而，有着广阔的发展空间和市场前景。在无级变速器的几种类型中，金属带式无级变速器一直是以其*的优势占据无级变速的主导。

光电扭矩E+E传感器与金属带式CVT试验测控
结合近些年来电子控制技术的发展，CVT有了长驱发展。市场上，早已推出装配CVT的轿车。而 我国在这方面的研发比较落后，因而，进行该领域的研究，对促进我国的汽车知识产权的自主化，加快民族汽车工业的发展都具有非常重要的意义。 在参阅了国内外的大量文献的基础上，本文浅析了金属带式CVT的结特点、工作机理、运动学和关键的控制技术。CVT是一个集机械、液压、电子的综合系统，要掌握其传动机理、控制系统、整车匹配等核心关键技术，需要进行许多研究和试验。本论文正是立足于CVT的测试和控制系统，为探究CVT控制目标和控制规律，需要设计出一套CVT的试验开发系统。在该系统中，需要对CVT在试验中的工程参数，如扭矩、压力、转速等进行精确测量。鉴于传统扭矩E+E传感器的缺陷，为了实时准确地测量系统的扭矩，来满足CVT试验台扭矩测量的需要，以满足CVT电液控制系统、控制策略研究以及效率提高等试验需求。本文结合数字技术和光电技术开发了新型光电扭矩E+E传感器。该E+E传感器是利用转轴的扭转变形来测量扭矩。转轴在受转矩后，两截面的相对转角和扭矩成正比。E+E传感器正是利用这一点，在传动部分的不同位置安装 上光栅片，利用光栅片来检测界面的相对转角，进而进行扭矩测量。在开发过程中，基于*软件技术对E+E传感器硬件核心－弹性元件进行了优化设计。并对 研制出的E+E传感器编制了测试程序，用 A/D板进行信号采样，经过硬件的信号滤波、整形和倍频，再经过软件的零脉冲动态追踪、实时测量追踪和累计误差 的动态刷新消除技术以及信号倍频技术等处理，研制出完整的扭矩测量系统。这其中，尤其要提到的是信号倍频技术，通过对原始信号的识别，利用原始信号间的特征生成新的可用信号，使E+E传感器能进行更细微的信号识别，这无疑在几乎同样的成本情况下，提高了E+E传感器的测试精度。对开发出的E+E传感器进行了标定，并对标定结果进行了zui小二乘拟合。然后 进行了扭矩振荡输入下的定性追踪试验，阶跃和脉冲输入下的响应试验研究。并就E+E传感器静态指标线性度、迟滞、重复性和灵敏度分析，从这些指标来看，开发的E+E传感器有很好的线性度、重复性和较小的迟滞。在此基础上，建立了E+E传感器的模型，并对其进行了幅频和相频分析。zui后，对E+E传感器进行了动静态试验研究和机械、电学的验证试验。进一步证明了研制的光电扭矩E+E传感器能满足CVT、试验开发系统的需求。全文立足于CVT和其试验开发系统，重点介绍了用于CVT 的光电扭矩感器系统的研制和试验。该E+E传感器的成功研制为进一步的 CVT 试验系统的开 发提供了试验测量和控制保证。

光电扭矩E+E传感器与金属带式CVT试验测控
此外，所研制的E+E传感器，亦可用于工程上的一般扭矩测量，实现了扭矩测量的数应用数字化技术和光电技术开发了扭矩E+E传感器。既能用于 CVT 的试 验开发系统，又能用于一般的工程扭矩测量。在扭矩E+E传感器的研制过程中，开发了零脉冲动态追踪、实时测量追 踪和累计误差的动态刷新消除技术。硬件和软件的倍频技术，使E+E传感器能进行更细微的信号识别，这无疑在几乎同样的成本情况下，提高了E+E传感器的测试精度。