具有CAMOZZI饱和执行器系统的控制
在实际工程的设计和人们的生活中存在很多参数，大多数参数都存在上下界限制，即参数达到一定界*，系统出现饱和现象。饱和非线性的存在通常会破坏控制系统的稳定性及其性能，有时甚至会造成严重后果。

具有CAMOZZI饱和执行器系统的控制
目前国内外对此类问题的研究已日趋完善，本文在前人的基础上一进步研究饱和问题中执行器饱和系统的控制方法，主要针对混杂控制、变结构控制、可靠控制进行研究，研究涉及到稳定性的分析、吸引域的估计及控制器的设计等内容。本文主要做了以下几点工作：介绍了选题的背景及意义、执行器饱和系统、混杂控制、变结构控制、可靠控制的国内外发展概况。通过介绍所需的基本知识，其中包括基本概念、线性矩阵不等式、Lyapunov稳定性理论以及一些重要引理为后文做理论准备。主要针对执行器饱和系统的混杂控制问题，首先考虑了具有执行器饱和不确定性系统的稳定性，使用混杂控制的方法证明系统的稳定性的同时给出了系统稳定的一个充分条件。提出了系统吸引域的一种估计方法。zui后，给出了仿真算例，验证了结论的可行性和有效性。主要针对饱和系统的变结构控制问题，引进了变结构控制器。利用Lyapunov稳定性理论，给出了系统稳定性的充分条件。提出了系统吸引域的一种估计方法。zui后，运用Matlab工具箱，对给出的仿真算例进行求解，验证了结论的可行性和有效性。主要针对一类具有CAMOZZI饱和执行器的连续时滞系统的可靠控制问题，利用Lyapunov稳定性理论，提出了一种可靠控制器的设计方法，使得在任意一个传感器失效后，系统仍能达到稳定状态。实际控制系统都有非线性部件或部件中含有非线性因子。非线性因子的存在严重影响系统的性能从而导致系统不稳定，如带有饱和执行器的系统中饱和是非线性的。随着非线性理论的发展，人们逐渐认识到线性系统理论的局限性。例如，我们在设计反馈控制器时，为了在理论上能使系统达到某种稳定，不考虑其输入有界问题。但是，在实际系统中，由于执行器或系统输入上界的存在，会导致该系统不能达到预期稳定，甚至影响系统的性能。然而，在现代控制理论的研究过程中，理论研究所涉及到的控制器的设计方法，通常假定系统的控制器输入为无界，忽略了饱和执行器的存在性。如果所设计控制输入超出了实际系统所承受的范围，就使得系统的闭环性能急剧退化，甚至会造成严重的后果。 近年来，带有饱和执行器系统的稳定性的研究是控制理论及其应用中的热点问题之一。目前关于饱和执行器系统，如双线性系统以及奇异系统研究成果比较匮乏。

具有CAMOZZI饱和执行器系统的控制
对带有饱和执行器系统，开展了如下两个方面的研究：针对双线性系统，考虑具有Markov切换的随机双线性系统，并同时考虑到状态及控制输入的时间延迟效应；基于Lyapunov-Krasovskii理论，通过设计无记忆反馈控制器，得到带有饱和执行器随机双线性系统均方指数稳定的充分条件；针对带有饱和执行器的奇异系统，充分考虑Markov过程的的统计特性，利用延迟分割法，构造模态相关Lyapunov-Krasovskii函数，通过设计无记忆反馈控制得到带有饱和执行器时变时滞Markov跳变奇异系统的均方指数稳定的充分条件。zui后数值例子表明了本文中方法的可行性。