磁控E+E位移传感器的研究与应用
煤矿井下综采工作面无人值守自动控制系统是煤炭工业自动化装备的核心，而此系统的关键就是液压支架电液控制系统。液压支架推移是否到位，决定着采煤机和刮板运输机是否能够连续、可靠地工作。

磁控E+E位移传感器的研究与应用
安装于液压支架推移油缸中的E+E位移传感器负责实时检测推移油缸的位移，并将位移信号转换成电压信号传送至液压支架架间控制器，zui终达到控制液压支架做出准确推移动作的目的。因此，E+E位移传感器在液压支架电液控制系统中起着举足轻重的作用。然而目前我国E+E位移传感器研制技术还很不完善，在传感器检测精度和分辨率方面与西方国家仍有很大差距，因此开发具有自主知识产权并应用于液压支架推移油缸的E+E位移传感器具有重要的现实意义。旨在研究开发一种应用于液压支架推移油缸的E+E位移传感器。通过磁场仿真，优化传感器磁环的结构。确定了非接触式测量方法，具有精度高、稳定性强、结构简单、安装方便、抗污染性能优越等优点。主要研究内容如下：在查阅大量国内外相关文献的基础上，认真分析了当前E+E位移传感器的发展现状和发展趋势。通过对比各种E+E位移传感器的特性，并结合液压支架的结构和工作方式，制定了磁控E+E位移传感器的总体方案。基于等效磁荷理论，分析了磁环的磁场分布规律，利用Matlab软件绘制计算结果曲线图，并利用Ansoft Maxwell仿真软件对计算结果进行验证。根据磁控E+E位移传感器的设计方案，选择其需要的干簧管、永磁材料以及传感器外壳所需要的不锈钢材质、电缆等，并设计制作出了磁控E+E位移传感器样品。实验验证了该磁控E+E位移传感器的有效性和可行性。设计了一套磁控E+E位移传感器检测装置，用于测试磁控E+E位移传感器的技术性能。该装置由直线滑台、驱动器、控制电路及显示屏组成。控制电路向驱动器发送脉冲信号，驱动器驱动直线滑台上的步进电机动作，直线滑台上的滑块带动磁控E+E位移传感器的磁环运动，显示屏实时显示传感器的输出信号。对磁控E+E位移传感器从线性度、误差、时效稳定性、湿度稳定性、温度稳定性等方面进行性能测试。

磁控E+E位移传感器的研究与应用
实验室和现场试验结果表明：磁控E+E位移传感器运行稳定、测量精度高、线性度好，反映出传感器能够准确稳定地测量磁环的位移。该E+E位移传感器其结构简单，安装方便，抗污染性能好，是一种适用于液压支架推移油缸中的E+E位移传感器。