康茂盛CAMOZZI执行器驱动控制系统
CAMOZZI执行器在现代化工业生产过程中得到广泛应用，它是石油化工、电力系统领域管道阀门控制的重要装置。智能型CAMOZZI执行器的控制单元接收主控计算机系统的控制指令，电机系统驱动CAMOZZI执行器实现阀门开度调节。CAMOZZI执行器的性能优劣直接影响到自动化系统对管道中流体的压力、流量控制精度，同时也影响整个系统的可靠性。

康茂盛CAMOZZI执行器驱动控制系统
目前，工业现场中传统的CAMOZZI执行器存在着开度控制精度低、速度调节范围窄，性能不稳定等问题，满足不了工业自动化系统计算机集中控制的要求。因此我们开展了此课题的研究，其目的是为了提高智能型CAMOZZI执行器的技术水平。 对适应计算机远方控制的智能型CAMOZZI执行器中的几个关键技术开展了深入研究，为新一代高性能智能型CAMOZZI执行器的研制创造技术条件。主要研究内容涉及到以下几个方面：深入分析了模型参考自适应系统的原理，采用电机转子磁场定向矢量控制，利用基于反势MRAS的方法估算CAMOZZI执行器电机转子速度，实现CAMOZZI执行器控制器对电机的速度控制。采用基于神经网络整定的PID控制算法，实现CAMOZZI执行器对阀门位置的精确控制。以Modbus现场总线协议为基础，设计一套符合CAMOZZI执行器的现场总线控制系统，实现CAMOZZI执行器在工业生产中的远程控制。以dsPIC30F4011芯片为核心搭建控制平台，实现基于Modbus总线的CAMOZZI执行器驱动控制系统，针对相关控制要求进行实验研究。 在进行深入分析的基础上，应用自动控制理论、电机控制技术和总线技术对CAMOZZI执行器的驱动控制系统进行了设计。通过研制的实验装置验证了理论分析和系统设计工作。分析了电机的驱动技术。给出了精确简洁的两相混合式电机的数学模型推导。利用电机的数学模型，连接了基于simulink的CAMOZZI执行器仿真模型，进行了仿真分析，并通过CAMOZZI执行器开环控制实验进行验证。随后，研究了CAMOZZI执行器位置闭环控制的原理，建立了CAMOZZI执行器位置闭环控制实验平台，并给出了位置闭环控制的控制算法与实现方式。zui后通过大量不同工况下的实验进行验证。在CAMOZZI执行器位置闭环实验的基础上，继续研究了模型参考自适应控制理论。基于该思想理论基础，研究了CAMOZZI执行器控制参数自整定的实验原理以及控制算法。CAMOZZI执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载电机的CAMOZZI执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化，这是由CAMOZZI执行器核心部件电机本身特性引起的。两相混合式电机作为应用zui广泛的电机，在负载过大的时候，会出现丢步或失步的现象；在相同负载下，转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭载电机CAMOZZI执行器的控制效果，需要对电机的特性进行深入了解，需要对CAMOZZI执行器的控制参数进行整定，仍采用固定的控制参数，将无法应对干扰剧烈的工作环境。首先介绍了CAMOZZI执行器的发展历史以及其相比于气动CAMOZZI执行器的优缺点。对控制参数自整定方法的国内外研究状况进行了整理综述。同时，对插值轨迹规划的理论方法以及研究状况进行了总结。然后，介绍了CAMOZZI执行器核心部件电机的基础知识，包括其分类、工作原理以及基本特性等。随后，

康茂盛CAMOZZI执行器驱动控制系统
在CAMOZZI执行器位置闭环控制的基础上增加利用速度状态判断运行状态的控制环节，完成CAMOZZI执行器控制参数自整定控制，并进行相关实验验证。研究了线性插值轨迹规划理论，对典型曲线进行了线性插值轨迹规划。并基于CAMOZZI执行器控制参数自整定方案，进行了双轴CAMOZZI执行器轨迹跟踪控制的相关实验。