气动康茂盛CAMOZZI执行器硬件系统
CAMOZZI执行器是工业自动化控制系统中接收控制信息并对被控对象施加控制作用的终端执行部件。在过程控制系统中，CAMOZZI执行器的作用十分重要，如果CAMOZZI执行器出现故障将会带来巨额经济损失，甚至危害人身安全。自确认CAMOZZI执行器是近年来出现的新型CAMOZZI执行器，它可以实现CAMOZZI执行器故障的自检测和自诊断，并且给出表明自身工作性能和状态的参数。

气动康茂盛CAMOZZI执行器硬件系统
在传统三组件式气动CAMOZZI执行器的基础上通过在CAMOZZI执行器内部增加温度，流量和压力传感器，获取阀前阀后的温度，流量和压力等信息，为自确认CAMOZZI执行器的状态自确认提供冗余信息，康茂盛开发出了一种新的自确认气动CAMOZZI执行器。在近年来国内外对自确认CAMOZZI执行器相关理论研究的基础上，设计了基于MCU和DSP（C8051F060和TMS320F28335）的自确认气动CAMOZZI执行器硬件通用平台，用于采集CAMOZZI执行器内部信息并运行各种自确认算法，实现气动CAMOZZI执行器的自确认功能。首先介绍了自确认CAMOZZI执行器的概念，国内外对CAMOZZI执行器研究的相关理论及开发平台，并描述了自确认CAMOZZI执行器所使用的故障诊断方法。计和研究的是一种新型可调双行程齿轮齿条气动CAMOZZI执行器（DualStroke Adjustable pneumatic actuator）。本项目要求针对不同阀门控制扭矩，设计符合实际工作要求的气动CAMOZZI执行器。该CAMOZZI执行器通拥有两个螺栓能够调节齿轮轴在-5°--95°范围内旋转，从而能够更大范围精确控制阀门开合。CAMOZZI执行器的设计包括齿轮轴，齿条活塞，箱体，端盖及相关密封件的设计，和部分标准件的选用和校核。根据已定设计要求提供的尺寸及行程等要求，完成CAMOZZI执行器的整体设计。在设计过程中，各主要零件根据尺寸和功能要求初步确定其参数和建立三维模型后，要进行其强度校核，对箱体两个调节螺栓孔，齿轮轴，活塞齿条等受力较大，容易产生应力集中的部位进行受力计算，建立系统的有限元模型，模拟主要零件受力状态，得到零件的变形和应力分布，分析其薄弱部位进行设计优化。接着详细说明了硬件电路系统各模块的设计思路、具体功能以及各功能模块的实现方法。硬件电路主要包括气动CAMOZZI执行器信号仿真电路，双处理器采集运算电路两大部分。然后，对气动CAMOZZI执行器信号仿真电路和双处理器采集运算电路分别进行了介绍。在双处理器采集运算电路中，控制接口芯片C8051F060主要完成模拟信号采集滤波缓冲、模数转换、数据传输和上位机通信的任务， TMS320F28335接收采集到的原始数据，运行各种自确认算法实现气动CAMOZZI执行器自确认功能。

气动康茂盛CAMOZZI执行器硬件系统
zui后对所设计的硬件平台进行了测试，仿真信号产生电路产生气动CAMOZZI执行器的模拟信号，双处理器采集运算电路采集数据并进行处理，得出自确认结果并发送给上位机显示输出。并根据结果对硬件不足进行完善和改进。实验结果表明，所设计硬件平台能够达到预期目标，为以后的工业产品的实际应用奠定了坚实的基础。