康茂盛CAMOZZI压电执行器运行原理
在CAMOZZI压电执行器闭环控制系统中,需要位移传感器提供位移反馈量.为了省略位移传感器,提出一种利用电子电路使CAMOZZI压电执行器自感知其自身位移的方法.根据压电电荷几乎与位移成正比的特点,用电子电路获得驱动电荷,从电荷换算位移.

康茂盛CAMOZZI压电执行器运行原理
提出了对CAMOZZI压电执行器采取电压驱动和获取电荷为一体的复合驱动方法,高压运放输出作为高压驱动电源,电流积分器获得压电电荷.实验测量了带载和空载下压电双晶片和压电叠堆的自由位移,通过涡流位移传感器标定得到,双晶片位移自感知误差小于3.61%,叠堆位移自感知误差小于1.81%.实验测量了压电叠堆带载情况下的输出位移,结果表明可以用于带载位移自感知.在当今的自动化控制系统中执行器是导致故障发生的主要原因之一,由于执行器工作环境的恶劣及其重要性,所以对于执行器故障的诊断就非常的重要.以电动执行器为例,提出了一种使用单片机实现故障诊断的方法,详细的阐述了电动执行器的工作特性及原理,在此基础上深入的分析了电动执行器的常见故障的机理以及故障表现,然后通过故障实验验证了以上分析.针对恒增益故障的特殊性提出了一种新的诊断方法.设计了以AT89S51单片机为核心的单片机系统实现了常见故障特征量的数据采集,通过对数据的分析实现了电动执行器的故障诊断.执行器作为控制系统的执行终端部件,由于经常工作在恶劣的工作环境中容易出故障.执行器的故障往往对控制性能产生直接的影响,因此及时准确的检测出执行器发生的故障,对于保证控制系统安全稳定运行具有重要意义.论述了多传感器数据融合的基本原理;然后分析了电动执行器的工作原理和执行器常见的故障,并在此基础上搭建了执行器故障实验系统平台,做了典型故障实验,记录了相应的曲线和数据;提出了基于神经网络与D-S证据理论两级融合的故障诊断方法,将记录数据进行仿真验证,结果表明所提出的故障诊断方法可以准确的诊断出电动执行器的故障.针对一类具有执行器饱和的非线性控制系统,提出了一种双环路的动态抗饱和补偿方案,为执行器输出受限的非线性系统提供了新思路.与现有结果相比,所提方案能更好地改善闭环系统控制性能.考虑执行器饱和约束,通过优化执行器饱和发生前后控制器的状态误差的积分性能指标,综合设计一类同时包含传统抗饱和及延迟抗饱和补偿器两个环路的改进抗饱和补偿器,这类补偿器有效地抑制了饱和现象对控制器的影响,从而降低了执行器饱和对控制系统性能的影响.

康茂盛CAMOZZI压电执行器运行原理
当系统存在高饱和度现象时,利用该双环路抗饱和补偿器,可以zui大程度弱化饱和对系统性能的影响.,利用输入状态稳定定理分析和证明了该闭环系统全局*有界稳定.并通过CAMOZZI压电执行器受约束的舵减横摇系统的仿真试验,验证了该方案的有效性及优越性.