CAN总线智能皮尔兹PILZ继电器研究
PILZ总线继电器指的是具有总线通信功能的继电器。在过去的几十年里，用电设备的故障预防通常使用保险丝和断路器等防护装置，这些装置的特点是比较被动，比如出现故障无法预警，出现故障诊断起来比较困难，如此一来，在一些特殊需要的地方，比如舰船、航天飞机、车辆等等，无法满足它们的需要。这样就促成了在传统的继电器中引入总线技术趋势。

CAN总线智能皮尔兹PILZ继电器研究
由于PILZ总线继电器可以提供信息查询、故障记录、保护参数设置等功能，很大程度上方便了用户进行系统配置。传统的继电器中引入总线技术，好比继电器上多了双眼睛，使得用户能更好的把握继电器的工作状态。PILZ总线继电器可以将具有智能化、网络功能的电器节点有机的组合起来构成一个比较*电气负载管理系统，可以对系统发出的指令进行逻辑切换、信息反馈，实现数据采集、过载保护、状态检测、故障记录等功能。这种*负载管理系统有很多优点，首先是减轻系统的重量，从而减小设备的体积，这主要体现在PILZ总线继电器是安装在距离负载比较近的地方，通过总线进行控制和信息反馈，这样就减少了电缆和连接器的使用。便是提高系统的可靠性，主要是PILZ总线继电器易采用隔离、冗余和多种错误检测与故障恢复机制，防止系统出现死机的情况。便是系统的可维护性，这主要体现在维护人员能很快的找到故障节点，并及时排除故障。第四便是提高的可扩展的可能性，这只需要对软件进行必要的修改，便可以构造成新的节点。这是一般继电器所不具备的。PILZ总线继电器除了具备传统继电器接通和关断的能力外，还具其它功能，这表现在以下几个方面：它可以利用总线进行通信，比如它的开通和关闭能依靠总线的控制指令实现，这样就改变了以前系统点对点的控制方式，减少了对电缆和连接器的依赖，大大减轻设备的重量；具有负载电流电测功能，这主要表现在可以通过查询总线来实现负载电流的实时监测；具有负载电流过载保护和短路跳闸功能，而且跳闸的阈值是可变的；具有触点状态监测功能，这主要通过查询总线指令来实现触点状态的检测；具有历史工作记录查询功能，比如继电器的过载情况、短路情况、触点工作状态等可记录在继电器中，而且即使系统掉电，这些数据也不会丢失，便于故障及时预防、诊断及维护。微机系统中经常使用的总线有三种，分别是内部总线、系统总线以及外部总线。内部总线的作用是将处理器和与其相近的芯片连接起来；系统总线的作用是实现系统板和插件板之间的通信；外部总线的作用是建立微机和外设之间的连接。 常用的总线有RS232、RS485、CAN总线。对于RS232总线（双工通信），由于RS232是单总线数据传输，不可避免的会受到共地噪声和共模干扰的影响，所以通常情况下用于近距离通信，正常情况下不能超过20m。RS485使用的是平衡的发送方式和差分的接收方式，故可以减小共模干扰对通信的影响。此外，由于总线收发器的精度比较高，可以检测出来比200mV还低的电压，如此以来，使得恢复千米之外的信号变成可能。RS485的工作方式是半双工，不管什么时候，仅有一个节点的状态是发送状态，所以要想实现发送的过程，硬件电路上就需要一个通信使能信号。所以文中将使用性能良好的CAN总线。CAN总线是一种现场总线，它在以下串行通信网络中应用比较广泛，比如分布式控制、实时控制等等。基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：仅需要两信号线便可以实现与外部的连接，同时具有错误探测的功能，内部还具有错误管理模块。

CAN总线智能皮尔兹PILZ继电器研究
围绕PILZ总线继电器的优点，文中将对CAN总线的协议进行研究，然后制定文中系统的通信协议；根据通信内容的要求，设计符合要求的单片机外围硬件电路；结合制定的通信协议和预期功能设计相应的软件程序；为增加系统的可靠性，研究影响系统可靠性的因素并采取对应措施；为实现系统远距离通信，研究影响系统通信距离的因素进一步完善系统；为实现多节点通信，研究制约总线可挂接节点数目的因素。通过以上工作来设计一个总线智能继电器节点。