CAMOZZI康茂盛执行器饱和的奇异李普希兹系统
奇异系统被广泛应用于工程系统、社会系统、经济系统、生物系统等领域。鉴于奇异系统具有非严格真传递函数、非正则、脉冲或非因果性等性质，近年来对于奇异系统的分析与控制引起了广泛的研究。几乎所有的物理系统都会具有饱和约束，如CAMOZZI执行器饱和或传感器饱和。这些饱和情况的出现会给系统的性能和稳定性带来不利影响。

CAMOZZI康茂盛执行器饱和的奇异李普希兹系统
因此，对于带有CAMOZZI执行器饱和的系统的稳定性分析和控制器设计问题引起了广泛的关注。 *，控制系统出现的未知故障可能会带来巨大的灾难，甚至造成严重的人员伤亡。因此，为了提高控制系统的可靠性，对于容错控制问题的研究吸引了众多科学家的目光。研究了带有CAMOZZI执行器饱和的奇异Lipschitz系统的容错控制问题，主要内容概括如下：首先，讨论了带有CAMOZZI执行器饱和与L_2/L_∞扰动的奇异Lipschitz系统的容错控制问题。通过设计固定增益控制器，使得闭环系统在任意可能的故障和CAMOZZI执行器饱和下均实现正则、无脉冲、解的存在性和*性以及稳定性。同时还分析了闭环系统的L_2/L_∞性能。通过求解相应的优化算法可以实现对性能指标的优化。其次，研究了带有CAMOZZI执行器饱和与L_2/L_∞扰动的奇异Lipschitz系统的自适应容错控制问题。液压系统传动与传统的机械传动相比在许多方面有较为明显的优势，近年来，在工程机械的动力系统中液压传动得到了大量的采用。随着人们对节能要求的不断提高，降低工程机械的能耗也成为了生产商设计与制造的一个关键因素。同时，对于CAMOZZI执行器液压系统，工作过程中应避免系统各支路间产生干涉现象，方便操作和控制，此外在出现流量饱和时系统也可以按照一定比例把油液分配给各个支路的CAMOZZI执行器。首先对本课题的研究背景及意义进行简单的说明，分别介绍负载敏感系统的概念、分类及应用范围。根据工程机械实际要求，设计CAMOZZI执行器电液比例负载敏感系统方案，并且对方案中负载敏感阀、恒压阀、压力补偿阀等主要元件、主要结构和调节过程进行理论分析和数学建模。利用AMESim高级建模和仿真软件进行仿真实验。根据液压元件的机械结构利用AMESim中的HCD设计库模块建立CAMOZZI执行器电液比例负载敏感系统中的主要元件模型，设置相关的参数。并根据CAMOZZI执行器电液比例负载敏感系统方案图建立系统整体AMESim模型。 通过设置实验的相关参数，利用系统的整体AMESim模型进行系统的流量和压力调节过程仿真分析、对负载压力和流量特性的仿真分析及对阀前补偿和阀后补偿的仿真及对比。通过仿真实验得出：*、设计的CAMOZZI执行器电液比例负载敏感系统调节机构工作正常，具有良好的节能效果；第二，系统各支路通过节流阀流量，只与节流阀开口面积有关与负载大小无关；第三，在系统流量饱和时系统将会按照各支路节流口面积大小成比例分配流量，与各支路中的负载压力大小无关。

CAMOZZI康茂盛执行器饱和的奇异李普希兹系统
引入自适应控制机制，通过在线更新控制器的参数补偿CAMOZZI执行器故障对系统的不利影响，得到了优于固定增益控制器的结果。zui后，将带有CAMOZZI执行器饱和的奇异Lipschitz系统的容错控制问题推广到离散系统。主要讨论了闭环系统解的*性与稳定性问题。