PROFIBUS总线型智能电动CAMOZZI执行器
现场总线控制系统是顺应智能仪表而发展起来的,利用现场总线技术,可以改进控制系统的结构,提高其通用性。在众多的现场总线标准中,PROFIBUS凭借其协议开放、灵活性强、传输速率高、实时性强等诸多方面的优秀表现,在现场总线技术领域脱颖而出,成为市场的*。

PROFIBUS总线型智能电动CAMOZZI执行器
为了使传统的电动CAMOZZI执行器能够连入PROFIBUS网络,同其他现场设备或上层调控设备实现开放性互连和分布式现场控制,设计与开发了PROFIBUS总线型电动CAMOZZI执行器。使电动CAMOZZI执行器具有传统的CAMOZZI执行器“四肢”的功能外,还具有一部分“大脑”的功能,具有一定的自主决策功能,同时通过PROFIBUS-DP通信模块与其他的现场设备组成通信网络,完成网络化控制。主要工作内容由以下几部分组成：存广泛查询和仔细阅读了国内外相关文献的基础上,分析了国内外电动CAMOZZI执行器的研究现状和发展趋势,以及市场上的现场总线的现状,提出了研究PROFIBUS总线型电动CAMOZZI执行器的课题,分析了可行性;详细学习了PROFIBUS的协议规范,重点深入研究了PROFIBUS-DP通信协议规范,开发了一个PROFIBUS-DP智能从站通信模。针对一类线性系统,根据已有的保性能状态反馈控制器的存在条件,设计完成状态反馈控制器。针对由状态反馈控制器构成的闭环系统,分析CAMOZZI执行器各通道增益误差与保性能指标之间的关系。考虑CAMOZZI执行器的增益误差模型,提出CAMOZZI执行器增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。进而,利用线性矩阵不等式(LMI)的优化理论,给出确定容忍区间、容忍因子和CAMOZZI执行器硬件冗余度的算法。zui后,一个数值例子计算CAMOZZI执行器的增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度,说明所提方法的有效性和可行性。CAMOZZI执行器的非线性与输出不可得在一般复杂动力学系统中具有典型性,而其过程故障量的精确诊断是个前沿难点问题。针对该问题,研究一种面向控制系统和CAMOZZI执行器的综合观测器方法。提出一种适用于带有非线性CAMOZZI执行器复杂系统的新型自适应观测器方法,可克服输出量不可直接获得的条件限制,实现故障诊断并获得CAMOZZI执行器真实输出估计;基于CAMOZZI执行器输出估计与控制器输出量,采用扩张状态观测器实现过程故障量精确估计,从而为主动容错故障调节提供诊断依据。

PROFIBUS总线型智能电动CAMOZZI执行器
实验验证了可用性;开发了一个PROFIBUS总线型的智能电动CAMOZZI执行器,该CAMOZZI执行器具有完善的自保护系统,具有PROFIBUS总线通信功能,并详细介绍其内部的软硬件设计;过实验测试了CAMOZZI执行器的主要性能.以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非线性CAMOZZI执行器故障的过程故障量精确诊断为应用实例验证了方案的有效性及优越性。