阿托斯ATOS油缸控制直线执行机构工作特性研究
直线执行机构现在被广泛应用于工程机械中，但是由于在现有的工程机械采用多路阀来控制执行机构的工作，这样会造成较大的节流损失。液压ATOS油缸可以理论上无节流损失地控制执行元件，并且可以根据负载的不同来调节液压ATOS油缸输出端的压力，使其能更好地适应负载的变化。因此，液压ATOS油缸在工程机械中拥有较好的应用前景。

阿托斯ATOS油缸控制直线执行机构工作特性研究
主要研究的是斜盘柱塞式液压ATOS油缸控制直线执行机构，阐述了液压ATOS油缸的工作特性，对液压ATOS油缸控制直线执行机构进行了理论分析；根据理论分析的结果建立了液压ATOS油缸控制液压缸的数学模型，并对其进行了液压ATOS油缸控制角的位置控制、液压ATOS油缸控制液压缸的开环和闭环的仿真分析，验证了液压ATOS油缸在工作时的流量、压力、变压比等特性，及其输出端压力随负载变化的特性，证明了液压ATOS油缸可以较好地控制直线执行机构，能够很好地适应负载的变化。液压缸是液压系统的执行元件。由于它使用范围广,数量多,钢材消耗多,因此如何进一步简化其结构,提高加工工艺性,减少钢材消耗,具有很大的经济意义和使用价值。通过液压缸结构设计来实现液压机械快速上升、稳定加压并快速返回的方法。通过活塞式双作用液压缸与柱塞式液压缸组合而成的两级组合式液压缸来实现过去液压系统中通过阀或多泵来实现的调速功能,与传统方法相比,该结构在快进时运动速度要求较快,效率较高,对运动精度要求不高的场合非常实用,制造成本较低。ATOS先后设计了TG1系列伸缩式液压缸、ZG1系列单作用柱塞式液压缸和SG1系列双作用液压缸,并试制采用精密冷拔无缝钢管制造液压缸筒和套筒,实践表明采用钢丝连接的液压缸具有结构简单、紧凑、节省钢材和减少加工工时的特点。液压缸是液压系统中的主要执行元件之一,种类繁多。而每一个液压缸在生产成成品后,都要进行出厂试验,负载缸活塞位置不能调动。在批量生产的产品进行试验时装拆不方便。由于液压ATOS油缸存在非线性问题，因此对液压ATOS油缸控制直线执行机构的控制策略进行了研究，采用反演自适应控制策略对其进行控制，并进行了仿真分析。仿真结果证明该控制策略较好地修正了液压ATOS油缸的参数摄动的问题，提高了其抗干扰能力。根据理论研究的结果对实验室原有的实验台进行了改造，并对改造后的实验台进行了调试工作。

阿托斯ATOS油缸控制直线执行机构工作特性研究
通过改变CPR网络的高压管路压力、负载质量和液压ATOS油缸控制角来改变液压ATOS油缸控制液压缸的工况，研究在不同工况下液压ATOS油缸控制液压缸的工作特性，验证了理论分析的正确性，证明了液压ATOS油缸可以较好地在CPR网络中控制直线执行机构。