滑阀驱动式数字阿托斯ATOS液压油缸静动态特性
数字阿托斯ATOS液压油缸是一种将控制滑阀内置于阿托斯ATOS液压油缸,采用步进电机作为滑阀的电-机械转换部分,以步进电机给定脉冲为输入信号,以阿托斯ATOS液压油缸活塞杆输出的步进位移为输出信号,通过精密滚珠丝杆等机构反馈阿托斯ATOS液压油缸活塞杆位置的机液数字控制装置。

滑阀驱动式数字阿托斯ATOS液压油缸静动态特性
与传统伺服阀或比例阀控制的阿托斯ATOS液压油缸构成的系统相比,其具有结构紧凑,工作稳定性好,抗干扰能力强,性价比高,可直接与数字计算机相连构成位置或速度控制系统等优点。数字阿托斯ATOS液压油缸的起动频率对该装置性能有直接的影响,不稳定的起动频率会引起数字阿托斯ATOS液压油缸低频起动时的抖动现象和高频起动时的丢步现象；此外在采用单出杆阿托斯ATOS液压油缸时,存在因活塞杆伸出和缩回时速度不同而引起控制回环增益的不对称的问题。这些问题严重影响数字阿托斯ATOS液压油缸的静动态特性。针对上述问题,建立了步进电机稳定起动频率的数学模型,分析了起动频率对数字阿托斯ATOS液压油缸性能的影响；并采用非对称滑阀控制非对称缸的结构,解决了该装置回环增益不对称的问题。首先在比较分析现存的几种数字阿托斯ATOS液压油缸的基础上,确定了滑阀驱动式数字阿托斯ATOS液压油缸的总体结构方案；其次,总结了影响数字阿托斯ATOS液压油缸稳定起动频率的相关因素并讨论了步进电机起动频率的计算方法。

滑阀驱动式数字阿托斯ATOS液压油缸静动态特性
通过对数字阿托斯ATOS液压油缸矩频特性的研究,建立了数字阿托斯ATOS液压油缸稳定起动频率的数学模型。这为准确地计算数字阿托斯ATOS液压油缸的稳定起动频率提供了理论依据。zui后,建立了非对称滑阀控制非对称缸的滑阀驱动式数字阿托斯ATOS液压油缸的数学模型。并利用MATLAB仿真软件对其在不同结构参数下进行仿真分析。结果表明该型数字油缸具有较好的动态特性和稳态精度。其定位精度可达0.04mm/pulse。