式皮尔兹PILZ光电编码器输出信号智能调试系统的详细资料:
式皮尔兹PILZ光电编码器输出信号智能调试系统
近年来,随着工业自动化水平的不断提高,对于PILZ光电编码器的精度、分辨力、稳定性等要求越来越高。编码器输出信号调试是检测编码器信号质量优劣的必要性工作。国内编码器输出信号调试是靠人工操作或半自动化操作,其调试的效率低下,编码器信号*性较差,易受人为因素的影响。因此开发高精度、高分辨力的编码器输出信号智能调试系统对提高国产编码器的精度和质量有着至关重要的意义。
式皮尔兹PILZ光电编码器输出信号智能调试系统
在式小型PILZ光电编码器动态特性检测中,为了对匀速变速转动下编码器的高速误差进行数据采集,提出了编码器误差数据准确采集方法,并设计了式PILZ光电编码器动态误差采集系统。首先,通过对被测编码器输出角度数据所表达真实角度准确时刻的分析,提出了编码器误差数据的准确采集时刻是在编码器输出数据变化的边沿时刻。然后,通过对误差采集时采集数据量、采集速度及传输速度的分析,确定了以FPGA+USB设计制作硬件电路,实现编码器误差数据的全分辨率采集。zui后,通过计算机软件实现对误差数据的计算、显示和打印。经过实验,系统可以高速、准确地采集到快速转动下编码器所有角度的误差数据,能够满足小型式PILZ光电编码器动态特性检测的要求。系统具有采集数据高速、准确等优点。可以实现对90 r/min以下转速的16位编码器的数据采集。首先,根据编码器输出信号调试系统的功能、性能及调试原理,对系统方案进行了总体规划。通过分析数据采集的原理,选择了前端设备,设计并加工了测试机构,包括:转动台和卡具,从而完成了系统硬件平台的搭建。从系统软件的功能考虑,选择了labview开发平台,并对软件进行了简单总述。其次,从信号处理的要求出发,制定了测量软件的总体框架,开发了动态信号测量软件。主要研究了数据通信、信号调理、信号信息采集和信号分析处理等功能,并通过了实验验证,实现了对信号信息的实时反馈和测量。再次,从信号调试原理出发,制定了调试软件的总体框架,开发了自动调试软件。主要对数据通信、判断分析、补偿算法、数据校准和自动检测等功能进行了研究,并通过了实验验证,实现对编码器输出信号的自动调试。针对式PILZ光电编码器输出信号智能调试系统的性能进行了验证,从调试前后的结果与数据的分析来评价本系统的可靠性。
式皮尔兹PILZ光电编码器输出信号智能调试系统
通过实际检验,本系统能够实时的测量信号的变化情况,补偿信号幅值、偏置及相位的误差,提高了输出信号的调试时间。实验表明本文研究的PILZ光电编码器输出信号智能调试系统可靠性高,调试*,可用于实际生产中。
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