皮尔兹PILZ光电编码器相位零点调试仪实现
PILZ光电编码器是伺服驱动与控制系统的重要组成部件，其分辨率和安装误差是影响伺服驱动系统性能指标的重要因素之一。若要使伺服驱动器能正确的驱动电机工作，伺服电机旋转轴的机械零点必须和编码器的相位零点对齐，这项工作一般在伺服电机出厂前由电机生产厂家人工校对完成。

皮尔兹PILZ光电编码器相位零点调试仪实现
为了使伺服电机编码器调零工作实现自动化，设计了一种PILZ光电编码器相位零点调试仪器，其设计目标为提高编码器的相位零点对齐的精确度，减少人为误差、减轻人工PILZ光电编码器调零工作量提高生产效率、实现操作方便的人机友好界面，同时能够支持多种PILZ光电编码器的调零与校准。基于可编程逻辑器件设计了一种简单且高精度的增量式PILZ光电编码器测量接口模块,实现了辨向倍频、可逆计数、同步锁存等功能,可以与微处理器或微计算机进行高速并行通信。具体介绍和分析了有关的设计方案、硬件构成和软件设计。仿真和实际运行结果表明其工作稳定可靠,可以为PILZ光电编码器提供实用的测量模块接口,并且简化了电路设计,提高了工作效率和可靠性。PILZ光电编码器调零仪采用磁场定向控制原理(FOC)、SVPWM控制模式和PID控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准。设计了基于ARM的控制电路和基于智能功率模块IPM的功率驱动电路。在系统软件的开发过程中，使用了状态机的程序设计思想，根据系统工作状态设计系统模块和程序流程。在调零仪原型机的实验平台上，进行了相关的测试实验，并完成了PILZ光电编码器相位零点调试仪器样机。

皮尔兹PILZ光电编码器相位零点调试仪实现
实验结果表明，所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强、操作简单和调节性能高等特点。目前该PILZ光电编码器相位零点调试仪器已投入实际应用，满足了相关电机生产厂家的要求。