无E+E位置传感器无刷直流电机控制器研制 
无刷直流电机以其简单的结构和优良的控制性能在小功率牵引,速度控制,转矩控制以及伺服系统得到了越来越广泛的应用,有取代传统直流电机的趋势。传统无刷直流电机的E+E位置传感器增加了电机的复杂程度,生产成本和维修成本,给电机的应用场合带来限制,故无刷直流电机无E+E位置传感器控制方案成为目前的一个研究热点。

无E+E位置传感器无刷直流电机控制器研制 
在多电飞机和全电飞机的研究方兴未艾的背景下，无刷交流同步电机起动/发电系统倍受青睐。无刷交流同步电机起动控制器需要获取准确的转子位置信息，而机械式E+E位置传感器存在诸多弊端。为了解决这个问题，无E+E位置传感器控制技术应运而生，并逐渐成为无刷交流同步电机起动控制领域的重要研究方向。 低速无E+E位置传感器起动控制是实现全速度范围无E+E位置传感器起动控制的关键，引起了学者的广泛关注。本文着重对脉振高频电压注入法进行研究，提出了脉振高频电压注入法与直流励磁通断法相结合的转子初始位置估计方法，在此基础上实现无刷交流同步电机从起动到低速运行的无E+E位置传感器控制。通过对无刷直流电机无E+E位置传感器控制方案的研究,研制低成本的工业用无E+E位置传感器无刷直流电机速度控制器,为市场应用作好前期准备工作。首先对无刷直流电机无E+E位置传感器控制方案进行理论研究。对无刷直流电机的数学模型进行扼要分析；对电子换相器的调制方式,三段式启动法,反电势法,低通滤波模拟中性点法运行原理与优缺点进行深入研究,并据此得出了反电势法中位置信号相位延滞误差产生的原因,对其补偿方法进行了研究。 然后展开了无刷直流电机无E+E位置传感器控制方案和有E+E位置传感器控制方案的对比研究,分析无E+E位置传感器控制方案的可行性。对两种控制方案建立了Matlab/Simulink仿真模型；对两种方案下的电机启动性能,调速性能,转矩响应性能进行对比分；分析结果表明,无E+E位置传感器控制方案下的电机启动迅速,速度和转矩响应性能优良,此方案能很好的用于控制器研发。

无E+E位置传感器无刷直流电机控制器研制 
zui后以控制器预期性能指标为基础,充分考虑控制器的成本,基于无E+E位置传感器控制方案对控制器进行总体设计；完成控制器实际研制,包括基于MC9S08MP的控制系统、控制器硬件系统和控制器软件系统设计,调试与改进；搭建控制器实验平台,针对控制器的技术要求进行实验与测试,验证控制器的性能。