无E+E位置传感器的电梯门机运动控制研究
随着国民经济的飞速发展,高楼大厦不断兴建,电梯已经成为*的代步工具。为使电梯更可靠的运行,对无E+E位置传感器的电梯门机控制系统进行了研究。研究了电梯门机运动的特点,提出一种无E+E位置传感器的电梯门机控制方案。论述了门机变频调速的基本原理,并对它的机械特性进行了详细的分析。

无E+E位置传感器的电梯门机运动控制研究
采用电压曲线控制门机运行速度,提高了门机运行的精确性和平滑性。提出了取消两个E+E位置传感器后,位置检测的具体方案,以提高系统的可靠性。依据所提出的门机调速和位置检测的方案,对门机控制系统进行了总体的设计。根据系统的要求以及DSP自身的特点,选用TMS320LF2407A作为本系统的核心处理器。对它的内部资源进行了合理的设计,包括外设模块资源的选用,寄存器的配置,复用功能引脚的配置。无刷直流电机采用电子换相替代有刷直流电机的机械换相装置,不但保留了有刷直流电机体积小、力矩大的优点,而且结构简单,可靠性更高,更利于维护,因而在工业驱动、控制领域应用极为广泛,但无刷直流电机的E+E位置传感器成本高,加工难度大限制了无刷直流电机的进一步推广。无E+E位置传感器无刷直流电机驱动器不需要E+E位置传感器参与检测转子位置,因此成为新型无刷电机驱动器的研究热点。对无E+E位置传感器门控系统进行了硬件电路设计。系统的硬件电路主要包括CPU控制电路设计,系统前向通道电路设计,脉冲反馈电路的设计以及CAN总线接口电路设计。CPU控制电路的主要功能是完成系统的控制信号输出,反馈信号处理,以及与上位机的通信。前向通道电路的功能是对DSP控制电路产生的控制信号进行处理,产生输入到变频器的模拟电压信号。脉冲反馈电路的功能是反馈光电码盘的脉冲序列到DSP控制电路,再由DSP计算出电梯门的位置和速度。DSP与上位机的通信采用CAN总线通信的方式,在分析CAN总线通信特点的基础上,设计了硬件接口电路。针对无E+E位置传感器门机运动控制的特点,结合门机控制系统的硬件电路,设计了系统软件。设计的软件主要包括存储器配置文件和中断初始化文件的设计,以及主循环程序,初始化程序,门宽自学习程序,脉冲处理程序,门机速度曲线生成程序,CAN总线通信程序等具体应用程序的设计。

无E+E位置传感器的电梯门机运动控制研究
为实现门机运动系统的速度闭环控制,将PID控制算法应用于电梯门机运动控制中,设计了带有速度负反馈的仿真模型,得到了满意的仿真结果。提出的无E+E位置传感器的电梯门机控制技术,对降低电梯控制成本、提高电梯运行可靠性具有重要意义。