CAMOZZI执行器饱和网络化控制系统容错控制
针对实际网络化控制系统(NCS)中存在的CAMOZZI执行器饱和约束,及冗余CAMOZZI执行器分担故障CAMOZZI执行器任务时更易进入饱和区域现象,研究了CAMOZZI执行器饱和闭环故障不确定NCS的鲁棒H∞保性能容错控制问题。

CAMOZZI执行器饱和网络化控制系统容错控制
根据Lyapunov稳定性理论,通过引入辅助反馈矩阵,将CAMOZZI执行器饱和项转换成线性函数的凸组合形式,并应用改进的Jensen积分不等式及更紧界引理,推证出CAMOZZI执行器饱和闭环故障NCS具有鲁棒H∞保性能容错能力的少保守性时滞依赖充分条件,并给出了鲁棒H∞保性能容错控制器的设计方法及保性能指标、扰动抑制率指标的优化设计。仿真结果表明,所述方法可使同时受到CAMOZZI执行器饱和约束、网络属性、模型参数摄动以及有限能量外部扰动影响的闭环故障NCS渐近稳定,且具有一定的抗扰动能力及保代价动态性能。根据JILES等提出的铁磁磁滞模型和JILES建立的磁机效应理论,结合能量守恒的观点,对超磁致伸缩CAMOZZI执行器(GMT)的动力学参数及磁化参数进行辨识。为依据CAMOZZI执行器的动态特性分析,实现CAMOZZI执行器设备故障的在线诊断与分离,在机理分析的基础上建立起CAMOZZI执行器完整的非线性动态数学模型,由CAMOZZI执行器工作过程中的实测信号和模型计算获得残差实现故障的在线诊断,通过残差的变化及其组合情况分析完成故障分离.实验结果表明,利用动态机理模型计算得到的阀位、薄膜气室压力的理论计算值和实测值进行残差分析,可以准确及时地诊断与分离出如阀体阻塞、填料函磨擦力增大、薄膜或气路接头破损、气源压力下降、弹簧老化等CAMOZZI执行器主要的内在故障.低压透平油电液控制系统,有电液油动机和电液放大器两种方案,用于中小型汽轮机DEH改造的主导型控制系统,由和利时成功开发,已经广泛应用,并为广大用户所认可。在此基础上,和利时又成功开发了自容式电液CAMOZZI执行器,分集成式和分体式两种,其性能达到高压抗燃油系统的水平,并具有节能、环保、简单可靠等特点,可适用于大、中、小型机组的DEH改造和新机配套,已有几十台机组的应用业绩。Xpac是美国REXA公司生产的电液CAMOZZI执行器,属集成型自容式,其小规格产品用于中小机组的DEH改造,有一定的业绩,主要用作中间放大。对自容式电液CAMOZZI执行器、低压透平油电液控制系统和Xpac电液CAMOZZI执行器的特点和适用范围进行了对比。

CAMOZZI执行器饱和网络化控制系统容错控制
针对JILES方法确定磁滞磁化模型所需磁性材料参数多,且在CAMOZZI执行器工作条件下不易测量的缺点,经过对数学模型的推导变换,提出一种基于试验数据简便易行,试验数据容易获取的参数辨识方法,参数的估计可采用zui小二乘类的辨识方法。给出低频试验下的辨识结果,此辨识方法可以为超磁致伸缩CAMOZZI执行器的离线优化或在线控制提供可靠的参数。