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产品名称:以太网的CAMOZZI电动执行器开发

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产品特点:以太网的CAMOZZI电动执行器开发
基于以太网的CAMOZZI电动执行器是一种既能进行远程控制,又能分散控制的新型执行器,它具有智能控制水平高、结构紧凑、成本低、易于组网等优点。因而它在水利、电力、石油化工及现代农业等领域都有非常广阔的应用前景。

以太网的CAMOZZI电动执行器开发的详细资料:

以太网的CAMOZZI电动执行器开发
基于以太网的CAMOZZI电动执行器是一种既能进行远程控制,又能分散控制的新型执行器,它具有智能控制水平高、结构紧凑、成本低、易于组网等优点。因而它在水利、电力、石油化工及现代农业等领域都有非常广阔的应用前景。

以太网的CAMOZZI电动执行器开发
主要任务是设计基于以太网的CAMOZZI电动执行器,并对其相关理论进行研究。主要工作如下: 首先,分析了CAMOZZI电动执行器的结构和工作原理,选用直流无刷电机作为本设计的执行电机,对无刷直流电机控制器进行设计。实现了电机的起动、正反转、制动和调速控制,并具有转速负反馈、电流限制、欠压过热保护和故障显示等功能。其次,以SUMSUNG公司的ARM7处理器S3C44B0X为核心设计和实现了CAMOZZI电动执行器的控制系统。生化微系统是MEMS的重要方向之一,而生化样品的微量取样和计量是生化分析过程的重要环节,微针执行器的研究因此受到关注。总结了国内外关于微针执行器的研究,提出了一种新的设计方案。设计了一种用于生化样品的微量计量和采样的电磁驱动的微针执行器。此微针执行器的结构包括微针、微通道、反应室、金电极以及永磁阵列组成的隔膜执行器。通过外加电磁场,可以实现双向的驱动。整个执行器的尺寸为6mm×8mm×60μm,其针孔截面为20μm×20μm。 作者利用MEMS技术,以SU-8胶为材料制作了微针结构,利用电镀工艺制作永磁阵列,并研制出雏形器件。文中对两种工艺的步骤和参数,进行了详细的介绍,对其中出现的问题,也进行了实验和摸索,并提出了几种解决方案。不仅提出了以SU-8胶为主要材料制作执行器的结构,并且提出了通过永磁阵列实现电磁双向驱动。在工艺上,提出了“分层堆积,多次曝光,一次显影”的方法来制作3D结构。新的设计方案,主要优点在于工艺简单,成本低廉。新方案还在结构和工艺上有所创新。移植操作系统μC/OS-II到S3C44B0X上,提高了系统的多任务处理能力和实时性。使用D/A、光电编码器、电机控制器、ARM处理器、LCD、触摸屏等组成智能执行器系统。再次,研究和实现了CAMOZZI电动执行器的以太网接口。

以太网的CAMOZZI电动执行器开发
通过对μC/OS-II嵌入式操作系统与嵌入式TCP/IP协议的讨论研究,给出了以太网控制系统的软硬件体系的实现方案。同时,在软件设计方面详细论述了RTL8019的驱动及TCP/IP协议栈在ARM上的实现。

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