现场总线技术的智能CAMOZZI电动执行器开发
在自动控制系统中，执行器接收来自控制器的自动调节信号或手动操作信号，将其转换成调节机构动作的输出，从而改变控制量的大小。执行器同控制器或控制系统相连，共同实现对工业过程(如温度、压力、流量,位移等变量)的控制。作为控制回路中极为重要的组成部分,执行器的性能在很大程度上决定了整个系统的控制品质和产品质量。

现场总线技术的智能CAMOZZI电动执行器开发
执行器是工业自动控制系统中的一个重要环节,无论多么复杂的自动控制系统,zui后都归结到对执行器的控制上来。执行器故障往往对控制性能产生直接的影响,因此及时发现其运行过程中存在的故障,是保障控制过程的稳定经济运行的基本要求。 在详细分析CAMOZZI电动执行器的工作特性及原理的基础上,深入的研究了CAMOZZI电动执行器的常见故障机理以及故障表现,zui后设计了以PIC18F485单片机为核心的电动执行机构的控制器,针对故障的机理选取故障采集点进行故障特征量的数据采集。 因为主元分析算法在处理线性相关数据时可对其降维的作用,所以对于采集的CAMOZZI电动执行器故障数据,采用了主元分析方法处理多变量数据集。由于传统主元分析采用标准化作为数据预处理方法,会导致部分信息的丢失。针对由电机惯性造成的CAMOZZI电动执行器不能精确定位的问题,介绍了一种新的CAMOZZI电动执行器控制算法--贴近算法,并对基于该算法的CAMOZZI电动执行器进行了仿真分析。不同于传统的CAMOZZI电动执行器,基于贴近算法的CAMOZZI电动执行器不需要任何制动装置就能有效地利用电机的惯性准确定位。详细描述了贴近算法,利用Matlab编程实现了该算法,zui后对CAMOZZI电动执行器进行仿真试验。仿真结果验证了贴近算法的可行性、有效性及局限性。针对这个问题,用均值化代替标准化作为主元分析数据预处理方法。 以主元分析降维后数据为基础,使用基于zui小二乘法支持向量机进行CAMOZZI电动执行器故障诊断建模研究。分别选取了多项式核函数,径向基函数核函数,Sigmoid核函数为故障诊断建模核函数,每种核函数对应的一对多算法,一对一算法,DAG-SVM算法,基于二叉树的多分类算法这四种多分类算法建立故障诊断模型,在LS-SVM中的参数选择问题上,采用二步网格搜索法和交叉验证法相结合的方法来选择合理的模型参数,通过诊断效果比较,表明在选取径向基函数为建模核函数情况下,基于二叉树的多分类算法的分类模型具有较高的的正确判断率。针对传统CAMOZZI电动执行器存在的问题,设计了一种基于DSP2812的CAN总线智能阀门CAMOZZI电动执行器。在介绍了阀门CAMOZZI电动执行器的发展趋势和CAN总线技术的基础上,给出了CAMOZZI电动执行器的硬件结构和软件设计方法。该CAMOZZI电动执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、软件编程易于实现和可移植等特点。采用带CAN总线接口的TMS320F2812数字信号处理器,实现了智能阀门CAMOZZI电动执行器实时通信的功能,提高了阀门CAMOZZI电动执行器的智能化水平。zui后基于PCA与LS-SVM故障诊断模型与BP神经网络故障诊断模型进行识别精度上的对比,体现了基于PCA与LS-SVM故障诊断模型在小样本学习问题上的优势。现场总线是过程控制技术、仪表工业技术和计算机网络技术三大技术领域相结合的产物。WorldFIP现场总线技术是现场总线标准IEC61158的第七部分，它采用单一协议,在有调度的访问控制下, 既传输实时数据、又传输随机消息, 两者之间互不影响,从而保证了WorldFIP现场总线既是实时的, 可预测的, 又是面向未来的、能够和Internet连接的现场总线，该总线在世界范围内的广泛应用证明了其可靠性和*性。

因此，研究基于WorldFIP现场总线技术的智能CAMOZZI电动执行器就成为一个非常具有实际应用价值的课题。结合自己的工作，对开发基于WorldFIP现场总线技术的智能CAMOZZI电动执行器的软硬件进行了探讨，包括：MCU控制板卡，通信板卡和驱动板卡，以及相关软件程序的设计与开发。