意大利UNIVER气缸爬行特性研究
气缸爬行是气缸低速运动时经常出现的一种现象，它会影响气缸低速运动的平稳性，严重时会造成作业失误和设备损坏。若能够事先把握气缸在不同工况下是否出现爬行，对于指导用户正确选择气缸、确定适当的工作参数以避免发生气缸爬行现象来说意义重大。

意大利UNIVER气缸爬行特性研究
由于气缸的品种和型号繁多，利用传统的人工测试和辨识方法来测定气缸的爬行现象耗时费力，劳动强度大。因此，研究开发一种能对气缸爬行现象进行自动测试、辨识的自动测试系统，具有十分重要的学术意义和实际应用价值。围绕这一研究目标，*提出并研究开发了一种气缸爬行自动测试辨识系统，研究提出了气缸爬行自动测试辨识系统的总体技术方案，并对气缸爬行的自动辨识技术、气动系统工作参数的自动调节技术等关键技术进行了深入地研究并取得了以下成果：（1）研究提出了气缸爬行自动测试辨识系统的总体结构，分析提出了自动测试辨识系统的功能模块，构建了自动测试系统的硬件平台和软件平台；（2）在研究并实现数据自动采集功能的基础上，对气缸爬行自动辨识关键技术——逐点位移比较法进行了深入的理论研究，分析了数据的自动数字滤波技术，解决了在数据测试和采集过程中由噪声带来的漏判和误判技术难题，保证了气缸爬行自动辨识的可靠性；（3）研究并提出了一种基于比例流量阀+比例压力阀的定压变流量自动调节技术，实现了对气动系统工作参数的连续自动调节。针对所研发的气缸爬行自动测试辨识系统进行的大量试验研究结果表明：该自动测试辨识系统的气缸爬行辨识结果与人工辨识结果具有良好的*性，表明该自动测试辨识系统具有辨识可靠性高的特点。

意大利UNIVER气缸爬行特性研究
意大利UNIVER自动测试系统具有对气动系统工作参数进行连续自动调节的功能以及数据的自动采集、自动图形处理、自动保存等功能。所研发的气缸爬行自动测试辨识系统可以取代人工测试，具有高效、高可靠性的特点。