意大利UNIVER气缸性能分析
气缸具有成本低、重量轻、无污染、维护方便和抗干扰强等优点，使其在工业生产中得到广泛应用，已成为当今实现自动化的重要手段。由于半导体、瓷器、玻璃等工业应用场合的需要，对气缸的低速运动特性提出更高的要求，同时计算机仿真技术越来越深入工业设计之中。所以对气缸低速摩擦力特性和仿真模型的研究有很重要意义。

意大利UNIVER气缸性能分析
首先从摩擦学的角度进行摩擦力和爬行机理的理论研究；分析了摩擦力的产生的四个动态阶段和摩擦记忆等特性，对比研究了摩擦力的静、动态数学模型和影响气缸爬行的因素，推导了带有Stribeck效应的分段Karnopp模型作为气缸的摩擦力模型。 分别构建了气缸摩擦力测试实验台和气缸微位移实验台，并在LabVIEW环境中设计了实验台的软件部分。利用实验台研究了气缸匀速运动和爬行运动时的摩擦力特性，验证了低速时摩擦力随速度增加而非线性减小的特性；并试验分析了工作压力、负载和缸径等因素对气缸爬行现象的影响；同时还初步研究了气缸的预位移和摩擦力的关系。zui后利用AMESim平台，以双作用气缸元件创建为例，介绍了AMESet工具工作流程，并改进了软件中所有直线气缸模型。经过实验对比和系统仿真验证，新模型可以较准确的反映气缸低速摩擦力特性。以气浮轴承特性为基础，深入研究气浮式无摩擦气缸结构参数指标、静态特性指标以及动态特性指标之间影响关系。提出一套完整的气浮式无摩擦气缸设计方案。本文主要研究内容如下：（1）确定气浮式无摩擦气缸结构，主要包括气缸体和活塞体。活塞体采用自主研发设计的具有气浮特性的气浮轴承。（2）为实现活塞体功能，对其表面进行精确的压力分布控制，建立一套完善包含负载考虑的活塞数学模型，包括一维解析数学模型和二维数值数学模型，并确定其压力分布关系。提出静态特性指标，包括径向承载力和气体泄漏量。采用基于二次开发的MATLAB PDE Tools求解二维数值数学模型，并以双排孔活塞模型作为研究对象，仿真分析各种活塞结构参数对其的影响，并验证一维解析数学模型和二维数值数学模型的可行性，以及模型应用范围。（3）气缸活塞参数较多，合理统筹参数类别，将静态特性作为优化目标，提出一种受限约束优化方法（COPT），通过与不同权值的加权优化方法（WOPT1,WOPT2）对比，验证受限约束优化方法（COPT）的可靠性和实用性。可根据用户的需求选择合适的活塞结构参数的优化解集。（4）运用AMESim和Simulink建立带有气体内泄漏模块的气缸动态模型。分别在不同的控制输入（换向阀控制电压给与时间Tstep、换向阀控制电压Ustep）、激励参数（供气压力Ps、负载质量M）、活塞结构设计参数条件下进行动态性能的仿真对比，验证静态性能的重要性以及结构参数的优化对气缸运行中的重要影响。进行测试实验台的总体设计，提出气浮式无摩擦气缸样机的性能测试方法。

意大利UNIVER气缸性能分析
气缸是工业机械自动化的一种重要技术手段。气缸作为气动系统中zui为常见的执行机构，摩擦力成为影响气缸性能中非常重要的一个环节。结合气缸发展，气浮式无摩擦气缸的研究得到关注。将气浮轴承与低摩擦气缸相结合，利用气浮特性降低气缸运行时摩擦力，使其能够运用于精密控制以及高响应控制等场合。