在控制系统中，按故障部件划分，其主要故障有意大利CAMOZZI康茂胜执行器故障、被控对象故障、传感器故障和控制器故障。而意大利CAMOZZI康茂胜执行器和传感器的故障发生较多。特别是意大利CAMOZZI康茂胜执行器的故障往往危及整个系统的控制策略，因此对意大利CAMOZZI康茂胜执行器的可靠性提出了很高的要求，意大利CAMOZZI康茂胜执行器的故障诊断研究就具有重要的现实意义。但是由于意大利CAMOZZI康茂胜执行器存在固有的非线性、时滞等特性使得意大利CAMOZZI康茂胜执行器的故障诊断方法的研究比较困难。在过去的20多年的研究中它的发展直接依赖于控制理论、可靠性理论、信号处理、模式识别、人工智能等学科的发展。在这些理论的基础上，已形成多种意大利CAMOZZI康茂胜执行器故障诊断的方法。

意大利CAMOZZI康茂胜执行器故障诊断方法

1．基于解析模型的方法

基于模型的方法是随着解析冗余思想的提出而形成的，可以进一步分为等价空间法，状态估计法，参数估计法等。相比之下参数估计法比状态估计方法更适合于非线性系统，通常等价空间方法仅适用于线性系统。

状态估计法是重构系统状态，将估计值与测量值进行比较，构成残差序列，再构造适当的模型，并采用统计检验法，分析残差进行故障检测，并做进一步的分离、估计与决策进行诊断。通常用Lnenberger观测器、Kalman滤波器和自适应观测器进行状态估计。参数估计法是通过对系统模型参数的辨识来达到故障诊断的目的，即由参数的显著变化来描述故障。把理论建模与参数辨识结合起来，根据参数变化的统计特性来检测故障信息，根据参数估计值与正常值之间的偏差情况来判断故障的情况。在实际应用中经常将参数估计法与其它解析模型的方法结合起来使用，以便获得更好的故障检测和分离性能。文献将参数估计法与自适应观测器法结合，针对确定性线性系统，用带未知增益形式的参数表示意大利CAMOZZI康茂胜执行器故障，提出了一种用于意大利CAMOZZI康茂胜执行器故障检测和故障估计的检测观测器和自适应诊断观测器的设计方法，利用该参数的估计直接获得故障诊断。                                  

现有故障诊断的方法可以分为基于解析模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法等三大类。

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