下面给你一份DZ Trasmissioni 直角齿轮箱（转向箱）完整选型指南，按 “先定工况→算功率扭矩→选系列型号→核对轴载 / 转速 / 环境" 四步走，可直接套用。

一、先明确：你要解决什么问题？

DZ 只做90° 直角换向 + 精密传动，先确认需求：

✅ 必须90° 转向（输入与输出垂直）

✅ 空间狭小，要体积小、多面安装

✅ 伺服 / 精密定位，要低背隙、低噪音

✅ 食品 / 医药 / 水洗，要不锈钢、易清洁

✅ 单输入带多输出（2 轴 / 3 轴同步）

如果不是 90° 换向，选平行轴 / 蜗轮蜗杆更合适。

二、DZ Trasmissioni直角齿轮箱两大核心系列（先选系列）

1）DZ 系列（标准型）

材质：铝合金壳体

速比：1:1、1:2、1:3

功率：≤15kW，输入≤3000rpm

背隙：标准级（≈15′）

用途：自动化、包装、输送、一般工业

型号示例：DZ-12、DZ-22、DZ-32

2）ZP 系列（精密低背隙型，主推）

材质：铝合金（可选不锈钢 INOX）

速比：1:1、1:1.5、1:2、1:3、1:4

功率：≤22kW，输入≤3000rpm

背隙：精密级≤5′（伺服专用）

用途：伺服、分度盘、旋转台、机器人关节、食品医药

型号示例：ZP-12S、ZP-22S、ZP-32S、ZP-42S

3）INOX 不锈钢系列（卫生级）

全 304/316 不锈钢，防水防腐蚀

适用：食品、医药、无菌线、水洗环境

三、DZ Trasmissioni直角齿轮箱的标准选型步骤（最关键）

第 1 步：确定工况与服务系数 FS

先看负载与运行模式，查服务系数 FS（DZ 表）：

表格

工况FS

均匀负载、连续运行（如输送线）1.0

轻冲击、间歇运行（如包装机）1.25

中等冲击、频繁启停（如机械手）1.5

重冲击、重载（如搅拌机）2.0

第 2 步：计算额定功率 Pn

Pn = 电机实际功率 Pe × FS

例：电机 1.5kW，中等冲击（FS=1.5）→ Pn=2.25kW

第 3 步：选定传动比 i

只换向不减速：选 i=1:1

要减速增扭：按转速需求选 1:1.5/2/3/4

伺服常用：1:1（转向）、1:2（增扭）

第 4 步：按Pn + 输出转速选型号（查 DZ 功率表）

输出转速 = 输入转速 ÷ 速比

在表中找：Pn ≤ 型号额定功率，且转速≤允许值

常用型号速查（铝合金标准 / 精密）：

型号尺寸速比额定功率 (kW)输入转速 (rpm)重量 (kg)

ZP-1211:10.7530001.0

ZP-2221:21.530002.0

ZP-3231:33.025003.0

ZP-4241:45.520005.0

第 5 步：核对轴径向 / 轴向载荷（必查，否则易坏）

每个型号允许的径向力 Fr、轴向力 Fa 有上限，按样本校核；空心轴按 male 轴同距离计算。

第 6 步：确认安装方式与轴型

安装：4 法兰（4P）、脚座、轴装，多面安装

轴型：

S = 实心轴（常用）

F = 空心轴（套轴安装）

输出：AB = 双轴、ABC = 三轴

第 7 步：环境与温度

温度：-20℃ ~ +80℃

粉尘 / 潮湿：选不锈钢 INOX或加密封保护

增速比限制（重要）：

1.5:1 → ≤2000rpm

2:1 → ≤1500rpm

3:1 → ≤1000rpm

4:1 → ≤750rpm

四、型号命名规则（ZP 为例）

ZP-22S-4PAB-Kg2

ZP：精密系列

22：Size2 + 1:2 速比

S：实心轴（Solid）

4P：4 法兰安装

AB：双轴输出（A 输入、B 输出）

Kg2：重量 2kg

五、DZ Trasmissioni直角齿轮箱常见场景推荐型号

伺服机械手 / 旋转台（精密低背隙）

ZP-22S-4PAB（1:2，2kg，≤5′背隙）

包装机 / 贴标机（标准换向）

DZ-22-4PAB（1:1，2kg，性价比高）

食品医药 / 水洗（不锈钢）

ZP-22-INOX（全不锈钢，易清洁）

多轴同步（一进两出 / 三出）

ZP-32S-4PABC（三轴输出，同步传动）

六、避坑提醒

❌ 不要只看功率，必须乘服务系数 FS，否则易过载

❌ 增速比（>1:1）严禁超转速，否则发热烧齿

❌ 轴端径向 / 轴向力不能超样本值，否则轴承易坏

✅ 伺服优先选 ZP 精密级（≤5′背隙），定位更稳